Ξεπλύνετε την κινόα με κρύο νερό. Σε ένα μεσαίο κατσαρολάκι, βράστε την κινόα με το νερό. Μειώστε τη φωτιά σε χαμηλή, σκεπάστε και σιγοβράστε για 15 λεπτά ή μέχρι να μαγειρευτεί και να απορροφηθεί το νερό. Ανακατέψτε με ένα πιρούνι και αφήστε να κρυώσει.
Σε ένα μεγάλο μπολ, ανακατέψτε την μαγειρεμένη κινόα, το κοτόπουλο, τα ντοματίνια, το αγγούρι, το αβοκάντο, το κόκκινο κρεμμύδι, τη φέτα και τον μαϊντανό.
Σε ένα μικρό μπολ, χτυπήστε μαζί το ελαιόλαδο, τον χυμό λεμονιού, το ξύδι μήλου, το μέλι, το ψιλοκομμένο σκόρδο, το αλάτι και το πιπέρι μέχρι να συνδυαστούν καλά.
Ρίξτε το ντρέσινγκ πάνω από τη σαλάτα και ανακατέψτε απαλά για να καλυφθούν τα υλικά.
Σερβίρετε τη σαλάτα κρύα ή σε θερμοκρασία δωματίου. Απολαύστε ένα δροσιστικό και πλούσιο σε πρωτεΐνες γεύμα!