Σε ένα μεγάλο μπολ, ανακατέψτε την κινόα, το κοτόπουλο, τα ντοματίνια, το αγγούρι, το κόκκινο κρεμμύδι, τη φέτα και τον μαϊντανό.
Σε ένα μικρό μπολ, χτυπήστε το ελαιόλαδο, τον χυμό λεμονιού, τη μουστάρδα, το αλάτι και το πιπέρι.
Ρίξτε το ντρέσινγκ πάνω από τη σαλάτα και ανακατέψτε καλά.
Σερβίρετε τη σαλάτα κρύα ή σε θερμοκρασία δωματίου.